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El molino semiautgeno o molino SAG es un equipo usado en plantas mineras para moler rocas de mineral para reducir su tamao y hacerlo apto para las etapas siguientes de procesamiento de dicho mineral.. Estos equipos se caracterizan por ser de mayor potencia y tamao que los molinos de bolas y por permitir una mayor razn de reduccin del tamao de las rocas.

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Si se alimenta demasiada carga se sobrecarga el molino y al descargarlo se pierde tiempo y capacidad de molienda (tonelaje) La cantidad de carga alimentada se controla directamente por medio de las balanzas automticas, o indirectamente por medio del sonido que produce el molino, densidad de pulpa o por medio del amperaje del motor del molino

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Dados el tamao y la forma del molino, estas bolas son lanzadas en cada libre cuando el equipo gira, logrando un efecto conjunto de Chancado y Molienda ms efectivo y con menor consumo de energa ya que se prescinde del chancado secundario y terciario. La mayor parte del material molido en el SAG va directamente a la etapa siguiente,

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